Домашняя дрессировка собак заключается в обучении питомца различным командам. При обучении собаки команде лежать хозяин может применять какое-нибудь лакомство. Сразу после команды «лежать» вкусный кусочек нужно показать собаке, потом опустить к передним лапам и, не разрешая собаке подняться, двигать его немного вперед, чтобы собака потянулась за кусочком и легла. Вместе с тем можно чуть-чуть нажать вниз рукой на холку. После того, как собака ляжет, хозяин должен ее поблагодарить этим кусочком, погладить по спине, по холке, похвалить.
Команда «лежать» также может формироваться посредством любимой игрушки. После команды «лежать» хозяин должен опустить игрушку на землю перед лапами собаки, при этом не дать ей схватить игрушку и подходить к ней. И как только собака ляжет, отдать ей эту игрушку в качестве поощрения.
Перед тем как озвучить команду, заблаговременно приготовленное лакомство собаке не показывают. Сразу после команды «стоять» хозяин руками помогает ей принять необходимое положение. Как только собака приняла нужное положение, ей нужно дать лакомство. При обучении следует наблюдать, чтобы собака не перемещалась куда-либо, а поднималась на месте. При поощрении поглаживать собаку лучше по боку или по животу.
Обучение собаки одолению препятствий позитивно действует на вестибулярный аппарат собаки, а также на ее физическую форму. Формировать команду «барьер» и прыжки через различные препятствия следует начинать с самого раннего возраста. Высота преград должна отвечать возрасту собаки и уровню ее развития, а также породе — чем больше и массивнее собака, тем больше ей требуется времени, чтобы адаптироваться к большим 
физическим нагрузкам.
Обучение командам лучше начинать в сухую погоду, чтобы преграды не были ни скользкие, ни обледенелые во избежание травм и чтобы у собаки не осталось досадных ощущений от прыжков в процессе обучения. В период преодоления препятствий на собаке должен быть достаточно широкий и мягкий ошейник, за который хозяин мог бы подстраховать собаку. Однако запрещается обучать командам в металлическом или другом серьезном ошейнике во избежание удушья.
Любое поощрение обязано идти незамедлительно после действия собаки или во время действия. Благодарить можно сладостью, поглаживанием, игрой с любимым предметом. При этом владелец должен проявлять свои позитивные эмоции ясно для собаки.
Наказание должно быть строго пропорциональным провинности собаки, коротким по длительности и следовать в момент совершения нежелательного действия. Оно может обнаруживаться в окрике либо физическом воздействии (рывок поводком, удар хлыстом). Сила наказания также определяется индивидуальными особенностями нервной системы и возрастом собаки. Поощрять и наказывать собаку должен исключительно хозяин, даже если он сам не может сладить с ней и вынужден пользоваться помощью инструктора. Собака это должна воспринимать как воздействие хозяина.
