В Средневековье на смену бюстгальтерам пришли корсеты, которые носились вплоть до конца 19 века. В то время врачи впервые обнаружили, что от корсетов у женщин портится осанка, а также перетягиваются и деформируются все внутренние органы. Тогда было принято решение создать некий антипод корсета, который будет скрывать грудь, поддерживать ее и снижать нагрузку на позвоночник. Современные бра отличаются разнообразием моделей и предназначений. Также шьются они в зависимости от типа груди, ее формы, размера. Традиционно измеряется объем под грудью для определения обхвата. Также существуют обозначения размера чашки в латинских буквах, где A – самый маленький и F – самый большой.
В настоящее время существует несколько типов бюстгальтеров. Классический, с мягкой чашкой и без косточек для любого размера и формы груди, балконет – для небольшой груди с получашечками под открытые наряды, брасьер – для глубоких декольте, пуш-ап – для придания дополнительного объема груди, бюстье – в виде полукорсета на косточках со съемными бретелями, спортивный – для ношения во время физических тренировок любого типа, снижает нагрузку на спину и препятствует отвисанию груди, бесшовный – отличается отсутствием швов, которые натирают чувствительную кожу.